Microbótica

Para otras aplicaciones, vea MicroBot.

Jazmín minirobots cada uno menor de 3 cm (1 pulg) de ancho

Microbótica (o Microrobótica) es el campo de la robótica en miniatura, en particulares robots móviles con características dimensiones menos de 1 milímetro. El término puede usarse también para robots capaces de manejar componentes de tamaño micrométrico.

Historia

Microbots nacieron gracias a la aparición de la microcontrolador en la última década del siglo XX y la aparición de sistemas mecánicos en miniatura en el silicio (MEMS), aunque muchos microbots no utilice silicona para componentes mecánicos distintos sensores. Las primeras investigaciones y diseño conceptual de estos pequeños robots se realizó en la década de 1970 (entonces) clasificados investigación de Estados Unidos agencias de inteligencia. Usos previstos en aquel momento incluido prisionero de guerra asistencia de rescate y misiones de interceptación electrónica. Las tecnologías subyacentes de apoyo miniaturización no fueron totalmente desarrolladas en ese momento, así que el progreso en prototipo desarrollo no fue inmediatamente próxima de este conjunto de principio de cálculo y diseño conceptual. A partir de 2008, los más pequeños microrobots usar un Actuador de disco rayado.

El desarrollo de inalámbrico conexiones, especialmente Wi-Fi (es decir, en DOMOTICA redes) ha aumentado considerablemente la capacidad de comunicación de microbots y por consiguiente su capacidad para coordinar con otros microbots para llevar a cabo tareas más complejas. De hecho, muchas investigaciones recientes se ha centrado en comunicación microbot, incluyendo un enjambre de 1.024 robot en La Universidad de Harvard se reúne en varias formas; y la fabricación de microbots en SRI International para el programa de DARPA "MicroFactory para la Macro productos" pueden construir estructuras ligeras, de alta resistencia.

Consideraciones de diseño

Mientras que el prefijo 'micro' se ha utilizado subjetivamente que significa pequeño, la estandarización de las escalas de longitud evita confusión. Así un nanorobot que tienen dimensiones características en o por debajo de 1 micrómetro, o manipular los componentes en el rango de tamaño de 1 a 1000 nm. Un microrobot tendría dimensiones características menos de 1 milímetro, un millirobot que tienen dimensiones menos de un cm, tendría un Minirobótica dimensiones a menos de 10 cm (4 pulgadas) y un pequeño robot tendría dimensiones a menos de 100 cm (39 pulgadas).

Debido a su pequeño tamaño, microbots son potencialmente muy baratos y podría ser utilizados en grandes cantidades (enjambre de robótica) para explorar ambientes que son demasiado pequeños o demasiado peligroso para las personas o los robots más grandes. Se espera que microbots será útil en aplicaciones tales como buscando sobrevivientes en edificios derrumbados después de un terremoto, o arrastrándose a través del tracto digestivo. Lo que falta de fuerza o poder computacional microbots, pueden hacer para mediante el uso de grandes cantidades, como en enjambres de microbots.

Uno de los mayores retos en el desarrollo de un microrobot es lograr movimiento usando una muy limitada fuente de alimentación. Los microrobots puede utilizar un pequeño peso ligero batería como una célula de la moneda de origen o puede recoger energía del ambiente en forma de vibración o luz de energía. Microrobots también utilizan motores biológicos como fuentes de energía, tales como flagelado Serratia marcescens, para extraer el líquido circundante para accionar el dispositivo robótico a energía química. Estos biorobots pueden ser directamente controlados por estímulos tales como quimiotaxis o galvanotaxis con control de varios esquemas disponibles.

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