Nube de puntos

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Una imagen de la nube de punto de un Toro
Nube de puntos georreferenciados de rocas rojas, Colorado (por DroneMapper)

A nube de puntos es un conjunto de puntos de datos en algunos sistema de coordenadas.

En un sistema tridimensional de coordenadas, estos puntos se definen generalmente por X, Y, y Z coordina y a menudo se piensan para representar la superficie externa de un objeto.

Nubes de puntos pueden ser creadas por Escáneres 3D. Estos dispositivos miden un gran número de puntos en la superficie de un objeto y a menudo una nube de puntos como un archivo de datos de salida. La nube de puntos representa el conjunto de puntos que el dispositivo ha medido.

Como el producto de procesos de digitalización 3D, nubes de puntos se utilizan para muchos propósitos, incluyendo para crear 3D CAD modelos de piezas fabricadas, Metrología/ inspección de la calidad y una multitud de visualización, animación, Renderización y Customización en masa aplicaciones.

Mientras nubes de puntos pueden ser prestadas directamente e inspeccionadas,[1] [2] generalmente las nubes de puntos ellos mismos generalmente no son directamente utilizables en la mayoría Aplicaciones 3Dy por lo tanto, generalmente se convierten en Malla poligonal o acoplamiento de triángulo modelos, Superficie NURBS modelos o modelos CAD a través de un proceso comúnmente denominan reconstrucción de la superficie.

Hay muchas técnicas para convertir una nube de puntos a una superficie 3D.[3] Algunos enfoques, como Triangulación de Delaunay, formas alfay la bola gira, construir una red de triángulos en los vértices existentes de la nube de puntos, mientras que otros enfoques convierten la nube de puntos en un volumétrica campo de distancia y reconstruir el superficie implícita lo define a través de un cubos que marchan algoritmo.[4]

Una aplicación en donde las nubes son directamente utilizables es metrología industrial o el uso de la inspección tomografía computada industrial. La nube de puntos de un artículo manufacturado puede alineada a un modelo CAD (o incluso otra nube de puntos) y comparada para verificar si hay diferencias. Estas diferencias pueden visualizarse como mapas a color que le dan un indicador visual de la desviación entre lo fabricado y el modelo de CAD. Tolerancias y dimensiones geométricas también puede extraerse directamente de la nube de puntos.

Nubes de puntos también pueden ser usadas para representar datos volumétricos utilizados por ejemplo en proyección de imagen médica. Usando punto nubes múltiples de muestreo y compresión de datos se consiguen.[5]

En sistemas de información geográfica, nubes de puntos son una de las fuentes utilizadas para hacer modelo digital de elevación del terreno.[6] También se utilizan para generar modelos en 3D de entornos urbanos.[7]

Véase también

  • Euclideon, un motor de gráficos 3D que hace uso de un algoritmo de búsqueda de nube de puntos a procesar las imágenes.
  • MeshLab, una herramienta open source para la gestión de punto de las nubes y los convierte en 3D mallas triangulares;
  • CloudCompare, una herramienta open source para visualización, edición y procesado de nubes de puntos 3D de alta densidad
  • PCL (biblioteca de la nube de puntos), una completa BSD abrir biblioteca de código para n D punto de nubes y procesamiento de la geometría 3D
  • PDAL, una librería open source para la abstracción de traducción y formato de datos cloud point
  • Lista de programas para el procesamiento de punto de nube

Referencias

  1. ^ Levoy, M. y Whitted, T., «La utilización de puntos como una primitiva pantalla». . Informe técnico 85-022, Departamento de informática, Universidad de Carolina del norte en Chapel Hill, enero de 1985
  2. ^ Rusinkiewicz, S. y Levoy, M. 2000. QSplat: un punto multiresolución representación sistema de mallas grandes. En Siggraph 2000. ACM, Nueva York, NY, 343-352. DOI = https://Doi.ACM.org/10.1145/344779.344940
  3. ^ Berger, M., Tagliasacchi, A., Seversky, L. M., Alliez, P., Guennebaud, G., Levine, j. A. Sharf, A. y Silva, C. T. (2016), un estudio de reconstrucción de la superficie de nubes de puntos. Foro de gráficos de computadora.
  4. ^ Entre nubes de puntos Un breve tutorial sobre cómo crear las superficies de las nubes de puntos
  5. ^ Sitek et al. "Reconstrucción tomográfica mediante una malla tetraédrica adaptativa definida por una nube de puntos" IEEE trans. med. Imag. 25 1172 (2006)
  6. ^ De nube de puntos a la cuadrícula DEM: un enfoque escalable
  7. ^ K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, N. Paparoditis. Extraer modelos Wire-frame de fachadas calle de nubes de puntos 3D y el mapa catastral correspondiente. Internacional archivos de fotogrametría, teledetección y Ciencias de la información espacial (IAPRS), vol. 38, 3A parte, pp. 91-96, Saint-Mandé, Francia, 1-3 de septiembre de 2010.

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