Registro de pacientes

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Registro de pacientes el concepto y un conjunto de métodos necesarios para correlacionar la posición de referencia de un virtual 3D conjunto de datos reunidos por la computadora proyección de imagen médica con la posición de referencia del paciente. Este procedimiento es crucial en cirugía asistida por ordenador, con el fin de asegurar la reproducitibility de la inscripción preoperatoria y la situación clínica durante la cirugía. El uso del término "registro de pacientes" fuera de este contexto puede llevar a una confusión con el procedimiento de registro en los archivos de una institución médica de un paciente.

Contenido

  • 1 El contexto más amplio
  • 2 Evolución del concepto
    • 2.1 Registro de pacientes con viga
    • 2.2 Registro de pacientes utilizando marcadores de referencia
      • 2.2.1 Registro de pacientes utilizando marcadores de piel
      • 2.2.2 Registro de pacientes utilizando marcadores óseos
      • 2.2.3 Registro de pacientes usando marcadores de una férula dental
    • 2.3 Registro de pacientes sin marcadores
      • 2.3.1 Registro de pacientes sin marcadores usando puntos de referencia anatómicas
      • 2.3.2 Registro de pacientes sin marcadores usando el registro superficial
  • 3 Referencias

El contexto más amplio

En cirugía asistida por ordenador, el primer paso es reunir un conjunto de datos 3D que reproduce con gran precisión la geometría de los tejidos normales y patológicos en la región que tiene que ser operado. Esto se obtiene principalmente mediante el uso de CT o MRI exploraciones de la región. La función de registro de pacientes es para obtener una referencia de cerrar-a-ideal reproducitibility del conjunto de datos – con el fin de correlacionar la posición (offset) del conjunto de datos reunido con la posición del paciente durante la intervención quirúrgica. Registro de pacientes (1) elimina la necesidad de mantener la misma posición estricta del paciente durante la exploración preoperatoria y cirugía y (2) proporciona a los robot quirúrgico con la información de referencia necesaria para actuar con precisión en el paciente, incluso si se ha (sido) trasladó durante la intervención.

Evolución del concepto

Registro de pacientes se utilizó principalmente en cirugía de cabeza-cirugía oral y maxilofacial, neurocirugía, Otorrinolaringología. Con el advenimiento del marcador y sin marcadores-registro, el concepto se ha ampliado para la cirugía abdominal.

Registro de pacientes con viga

Los primeros intentos en el mapeo 3D de tejidos humanos fueron hechos por V. Horsley y R. Clarke en 1906.[1] Han construido una planta rectangular estereotáctica Castillete que tuvo que ser fijado a la cabeza. Fue basado en principios cartesianos y les permitió con precisión y reproductibly Guía de electrodos de aguja para experimentos neurofisiológicos. Ellos han experimentado los animales y fueron capaces de contribuir a la asignación del cerebelo. Mejorado las versiones de la Aparato de Horsley – Clarke siguen siendo utilizado hoy en neurocirugía experimental.

El primer dispositivo estereotáctico para los seres humanos también fue desarrollado en neurocirugía, por E. Spiegel y Wycis H. en 1947.[2] Fue utilizado para el tratamiento quirúrgico de Enfermedad de Parkinson y, en la época, se prorrogó su aplicabilidad para el tratamiento quirúrgico de los tumores, malformaciones vasculares, neurocirugía funcional etc.. El sistema se basa tanto en la viga y las imágenes de rayos x tomadas por los tres planos del espacio.

Desarrollo de la cirugía estereotáctica fue hecha por Brown, Roberts y pozos en 1980.[3] Han desarrollado un anillo del halo que se aplicó en el cráneo, durante un CT exploración e intervenciones neuroquirúrgicas. Este método proporcionada mejorado guía quirúrgica y de hecho fue el primer desarrollo de la cirugía guiada por ordenador.

El registro del paciente para el área de la cabeza ha desarrollado durante casi dos décadas en el mismo principio de combinación de tomografías computarizadas con dispositivos mecánicos de referencia tales como anillos de viga o halo. Pero la experiencia clínica demostró que el arnés es muy incómodo y hasta imposible de aplicar en los niños pequeños, porque su falta de cooperación; Además, puede crear la viga artefactos en los datos preoperatorios reunión, o durante la cirugía.

Registro de pacientes utilizando marcadores de referencia

Registro de pacientes utilizando marcadores de piel

En 1986, un enfoque diferente fue desarrollado por Roberts und Strohbehn.[4] Han utilizado como hitos varios marcadores en la piel del paciente tanto registro CT preoperativo e intraoperatoriamente. Esto fue una nueva corriente del tiempo en el registro de pacientes. Aún así, el método es desperdiciadora de tiempo y la reproducitibility exacta de las posiciones del marcador es cuestionable.

Registro de pacientes utilizando marcadores óseos

Las estructuras óseas pueden proporcionar una mejor estabilidad y reproducibilidad de los hitos para registro de pacientes. Basado en este concepto, se utilizó una técnica adicional: para implantar los marcadores temporales en las estructuras óseas que son superficiales en la piel, bajo anestesia local.[5] Esto también se combinó con marcadores superficiales e inscripción CT.[6] La técnica tiene la desventaja de un procedimiento quirúrgico adicional mínima de colocación de los implantes de hueso, con algún riesgo de infección para el paciente.

Planificación de uso quirúrgico navegación de segmento de hueso para el osteotomía de los huesos de la mandíbula, basados en modelos fijados en una articulador (registro basado en dispositivos de infrarrojos)

Registro de pacientes usando marcadores de una férula dental

Férulas dentales se han utilizado tradicionalmente para transferir y reproducir señales de referencia 3D para el posicionamiento de los modelos de fundición en Articuladores – en prótesis dental, Ortodoncia y cirugía ortognática. Aplicando varios marcadores infrarrojos en las tablillas y usando una cámara de infrarrojos, se obtuvo un mejor registro.[7]

Registro de pacientes sin marcadores

Registro de pacientes sin marcadores usando puntos de referencia anatómicas

Caversaccio y Zulliger hicieron las primeras tentativas, basadas en la identificación de los puntos anatómicos.[8] El método se basó en la identificación de ciertos puntos realiza y otros puntos anatómicos en el cráneo, en correlación con el registro de CT. Pero los hitos no pueden ser señalados y reproducidos durante la cirugía y el paciente dataset registro exactamente, por lo tanto, el método no es lo suficientemente preciso.

Representación esquemática del sistema SSN
Uso real del sistema de SSN en la sala de operaciones

Registro de pacientes sin marcadores usando el registro superficial

Desde 1998, nuevos procedimientos han sido desarrollados por Marmulla y sus colaboradores, utilizando un enfoque diferente al problema.[9][10] Tanto durante la reunión del conjunto de datos de CT y la intervención quirúrgica, el registro de pacientes fue hecho por registrar áreas completas y superficies, en lugar de marcadores distintivos de la superficie. Esto se logró mediante el uso de escáneres láser y un pequeño transmisor de rector. La precisión del registro paciente mejoró significativamente con este método.

Basado en este concepto, se construyeron varios sistemas de registro y navegación por el mismo equipo. El Segmento quirúrgica Navigator (SSN y SSN ++) es un sistema, desarrollado por primera vez para cirugía oral y maxilofacial. Este sistema correlaciona tres diferentes conjuntos de coordenadas: conjunto de datos de CT, conjunto de datos de escaneo láser superficial y el conjunto de datos producidos por un pequeño transmisor rector, colocada sobre la cabeza del paciente. La unidad de laboratorio para cirugía asistida (LUCAS) se utiliza para la planificación de la cirugía en el laboratorio. Este avance tecnológico y quirúrgica ha permitido la eliminación de los sistemas de dirección mecánica y mejoró la exactitud de las determinaciones y por lo tanto el acto quirúrgico.

Referencias

  1. ^ Clarke RH, Horsley V: En un método para investigar la profundidad de los ganglios y extensiones del sistema nervioso central (cerebelo)Br Med J 2:1799-1800, 1906
  2. ^ Spiegel EA, Wycis HT, marcas M, Lee como: Aparato estereotáxica para las operaciones en el cerebro humano106:349 ciencia – 350, 1947
  3. ^ Heilbrun MP, Roberts TS, MLJ Apuzzo, Wells TH, Sabshin JK: Experiencia preliminar con Brown – Roberts – Wells (BRW) tomografía computarizada estereotáxica-sistema de direcciónNeurocirugía J 2:217-222, 1983
  4. ^ Roberts DW, Strohbehn JW, portilla JF, Murray W, Kettenberger H: Una integración estereotáxica frameless de proyección de imagen tomográfica computarizada y el microscopioJ Neurosurg 65:545 – 549, 1986
  5. ^ Alp MS, M Dujovny, Misra M et al.: Cabeza registro técnicas de cirugía guiada por imágenes. Neurológicos investigación 20: 31-37, 1998
  6. ^ Maurer C, Aboutanos G, Dawant B: Registro de CT y Sr. imágenes del cerebro usando una combinación de puntos y de imágenes médicas de superficies: procesamiento de imágenes. SPIE prensa 2434:109 – 123, 1995
  7. ^ Hassfeld S, Mühling J, Zöller J: Navegación intraoperatoria en cirugía oral y maxilofacialInt J Oral Surg de gérmenes 24:111-119, 1995
  8. ^ M. Caversaccio, D. Zulliger, Bächler r., et al.: Aspectos prácticos de registro óptimo (coincidencia) en la Base Lateral del cráneo con un sistema óptico puntero Frameless asistido por ordenador. El diario americano de Otología 21:863 – 870, 2000
  9. ^ Marmulla R, Niederdellmann H: Navegación de segmento ósea asistida por ordenador26:347 J Craniomaxillofac Surg – 359, 1998
  10. ^ Marmulla R, Lüth T, Mühling J, Hassfeld S: Registro sin marcadores láser en Cirugía Oral y maxilofacial guiada por la imagen62:845 J Oral Surg gérmenes – 851, 2004

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