Robótica perceptual
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Este artículo se basa en referencias Para fuentes primarias. (Diciembre de 2007) |
Robótica perceptual es una ciencia interdisciplinaria vincular Robótica y Neurociencia. Investiga las estrategias de control robot biológicamente motivado, concentrándose en perceptual en lugar de cognitiva los procesos y de tal modo se alía con J. J. Gibsones vista contra la Pobreza del estímulo teoría.
Como una definición de trabajo, la siguiente cita de capítulo 64 por H. Bülthoff, Klinkhammer C. y M. Giese de Springer Manual de robótica, editado por Bruno Siciliano y Oussama Khatib, publicado por Springer en 2007, podría ser utilizado:
En el siguiente que vamos a aplicar el término robótica Perceptual para significar el diseño de robots basado en principios que se derivan de la percepción humana en los tres niveles en el sentido de Marr. Esto incluye una realización en términos de circuitos neuronales específicos, así como la transferencia de más abstractas inspirados biológicamente estrategias para la solución de problemas computacionales relevantes.
Véase también
- David Marr (neurocientífico) (incluyendo una breve descripción de los tres niveles de percepción)
- Laboratorio de robótica Perceptual PERCROScuola Superiore Sant ' Anna, Pisa, Italia
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