Electroadhesión
Electroadhesión es el electrostática efecto de astriction entre dos superficies sometidas a un campo eléctrico. Las aplicaciones incluyen la retención de papel en Plotter superficies, astrictivo robótico prensión (pinzas electrostáticos) etc.. Las presiones de sujeción en el rango de 0.5 a 1.5 N/ cm2 (0.8 a 2.3 PSI) han sido reclamados.[1]
Una almohadilla de electroadhesive consta de electrodos conductivos colocados sobre un sustrato de polímero. Cuando alternas cargas positivas y negativas son inducidas en los electrodos adyacentes, el campo eléctrico resultante establece cargas opuestas sobre la superficie que toca la almohadilla y por lo tanto causas adherencia electrostática entre los electrodos y las cargas inducidas en el material superficial tocado.[2]
Electroadhesión puede ser libremente dividido en dos formas básicas: lo que se refiere a la prensión de materiales eléctricamente conductores donde las leyes generales de capacitancia sostener)D = E Ε) y que utiliza con aislamiento eléctrico temas donde más avanzado teoría de electrostática (D = E Ε + P) se aplica.[3]
Referencias
- ^ "Escalada en superficie Electroadhesive Robots". SRI International. 2013-07-01.
- ^ "Electroadhesión". SRI International. 2014-05-08.
- ^ "Una breve historia de Electroadhesión". Mechatronics.org. 2014-01-06.
Lectura adicional
- Monkman. G.J., S. Hesse, Steinmann R. & H. Schunk – pinzas del Robot - Wiley, Berlín 2007.
- Hesse. S, G.J. Monkman, Steinmann R. & H. Schunk - Robotergreifer - Hanser, München 2004.
- Monkman. G.J. -24:1 - Electroadhesive Microgrippers - Asamblea Automation - Vol. 24, Nº 1, págs. 326-330-MCB University Press, octubre de 2003.
- Monkman. G.J. - pieza de retención durante el procesamiento de la máquina - Asamblea automatización - Vol 20, número 4, MCB University Press, 2000.
- Monkman. G.J. - un análisis de la prensión astrictivo - revista de internacional de investigación de robótica - Vol. 16, Nº 01 de febrero de 1997.
- Monkman. G.J. - pinzas del Robot para usan con materiales fibrosos - International Journal of Robotics Research - Vol 14, Nº 2, págs. 144-151 - abril de 1995.
- Monkman. G.J. ‑ compatible con dispositivos robóticos y Electroadhesión ‑ Robotica ‑ volumen 10, págs. 183‑185, febrero de 1992.
- Monkman. G.J., P.M. Taylor & G.J. Farnworth ‑ principios de Electroadhesión en tecnología ropa ‑ International Journal of ropa Science & Technology, Vol. 1, núm. 3, págs. 14‑20. ‑ MCB University Press, 1989.
Enlaces externos
- Noticias de BBC. Los robots escalan nuevas alturas. 2008-07-08 "materiales con propiedades electro-adhesivo". 2008-07-08 obtenido
- Electroadhesive Robot escaladores