Robótica morfogenética
Robótica morfogenética [1] generalmente se refiere a las metodologías que enfrentan los desafíos en robótica inspirada en biológico morfogénesis.[2][3]
Contenido
- 1 Fondo
- 1.1 Diferencias epigenéticas
- 1.2 Temas
- 2 Véase también
- 3 Referencias
- 4 Enlaces externos
Fondo
Diferencias epigenéticas
Robótica morfogenética se relaciona, pero difiere, robótica epigenética. La principal diferencia entre la robótica morfogenética y robótica epigenética es que la anterior se centra en autoorganización, uno mismo-reconfiguración, auto-ensamblaje y uno mismo-adaptante control de robots mediante mecanismos genéticos y celulares inspirado de biológicos (morfogénesis tempranadesarrollo independiente de la actividad), durante el cual el cuerpo y el controlador de los organismos se desarrollan simultáneamente, mientras que el último hace hincapié en el desarrollo de capacidades cognitivas de los robots, como el lenguaje, las emociones y habilidades sociales, a través de la experiencia durante el curso de la vida (desarrollo dependiente de actividad). Robótica morfogenética está estrechamente relacionada con Biología del desarrollo y Biología de sistemas, mientras que se relaciona con robótica epigenética Neurociencia cognitiva del desarrollo surgieron ciencia cognitiva, Psicología del desarrollo y Neurociencia.
Temas
Robótica morfogenética incluye, pero no se limita a los siguientes temas principales:
- "Enjambre morfogenéticas robótica" se ocupa de la autoorganización de múltiples robots mediante mecanismos genéticos y celulares que regulan la morfogénesis temprana biológica;[4][5][6][7][8][9]
- "Robots modulares morfogenéticos" son cuando los robots modulares adaptan su configuración autónoma utilizando principios morfogenéticos;[10][11]
- "Enfoques del desarrollo" aborda el diseño del plan de cuerpo de robots, tales como sensores y actuadores, así como el diseño del controlador, por ejemplo, un controlador neuronal mediante una codificación generativa [12] gen regulador red modelo.[13][14][15][16][17]
Véase también
- Vida artificial
- Robótica Cognitiva
- Robótica del desarrollo
- Robótica evolutiva
- Robótica evolutiva del desarrollo
Referencias
- ^ Jin Y. y Y. Meng. Morfogenética robótica: un nuevo campo emergente en robótica del desarrollo. IEEE Transactions on Systems, hombre y cibernética, parte C: aplicaciones y comentarios41 (2): 145-160, 2011
- ^ I. Salazar-Ciudad, H. García Fernández y R. V. Sole. Gene redes capaces de formación de patrones: de inducción de reacción-difusión. Diario de la biología teórica, 205:587-603, 2000
- ^ L. Wolpert. Principios del desarrollo. Oxford University Press, 2002
- ^ H. Guo, Meng Y. y Y. Jin. Un mecanismo celular para construcción multi-robots vía optimización multi-objetivo evolutiva de una red de regulación génica. Biosistemas98 (3): 193-203, 2009
- ^ M. Mamei, M. Vasirani, F. Zambonelli, experimentos en Morfogénesis en enjambres de robots móviles simples. Inteligencia Artificial aplicada18, 9-10: 903-919, 2004
- ^ W. Shen, P. Voluntad y A. Galstyan. Inspirado en la hormona autoorganización y control distribuido de enjambres robóticos. Robots Autónomos17, pp.93-105, 2004
- ^ H. Hamann, H. Wörn, K. Crailsheim, T. Schmickl: Macroscópicos modelos espaciales de un bio-inspirados robóticos enjambre de algoritmo. IROS 2008: 1415-1420
- ^ Jin Y. H. Guo y Y. Meng. Una red regulador gene jerárquica para adaptive multi robot patronización. IEEE Transactions on Systems, hombre y cibernética, parte B: cibernética42 (3): 805-816, 2012
- ^ H. Guo, Jin Y. y Y. Meng. Un marco morfogenético para formación y límite de la cobertura de auto-organizada multi-robots patrón. ACM Transactions on sistemas autónomos y adaptables, 7, apartado 1, artículo Nº 15, abril de 2012. doi:10.1145/2168260.2168275
- ^ T. Schmickl, J. Stradner, H. Hamann y K. Crailsheim. Mayor retroalimentación que soporte la evolución Artificial en robótica Modular Multi. Proc. IEEE/RSJ conf. int. Robots inteligentes y sistemas (IROS)Explorar nuevos horizontes en diseño evolutivo de Robots taller, 11-15 de octubre de 2009, St. Louis, MO, Estados Unidos, págs. 65-72
- ^ Y. Meng, Zheng Y. y Y. Jin. Autónoma self-reconfiguración de robots modulares por evolucionar un modelo jerárquico mechnochemical. IEEE Computational Intelligence Magazine6 (1): 43-54, 2011
- ^ G.S. Hornby y J.B. Pollack. Co-evolución de cuerpo-cerebro usando L-systems como una codificación generativa. Vida artificial, 2002 8:3
- ^ J.A. Lee y J. Sitte. Controladores de Hardware seres morfogenéticas para Robot caminando. En: 2 º Simposio Internacional sobre Minirobots autónomo para la investigación y Edutainment (AMiRE 2003)18-20 febrero de 2003, Brisbane, Australia
- ^ Eggenberger P. y G. Gómez. Síntesis evolutiva de captar a través de movimientos self-exploratory de una mano robótica. Congreso de computación evolutiva2007
- ^ L. Schramm, Jin Y. B. Sendhoff. Surgieron acoplamiento de control del motor y anima el desarrollo morfológico en la evolución de varios celulares. 10 º Congreso Europeo sobre vida Artificial, Budapest, septiembre de 2009
- ^ Y. Meng Jin Y. y J. Yin. Modelado de plasticidad dependiente de la actividad en BCM clavar las redes neuronales con aplicación al reconocimiento de comportamiento humano. IEEE Transactions on Neural Networks22 (12): 1952-1966, 2011
- ^ J. Yin y Y. Meng Jin Y.. Un enfoque del desarrollo estructural autoorganización en Embalse de computación. IEEE Transactions on desarrollo Mental autónomo2012
Enlaces externos
- Un sitio web sobre robótica morfogenéticos mantenidos por Prof. Yaochu Jin
- Proyecto FP7 de la UE: Enjambre-órgano
- Proyectos europeos: Organismos simbióticos Robot evolutiva (SYMBRION) y organismos robóticos auto-programación evolutiva y autoensamblada (REPLICATOR)
- Laboratorio de sistemas inteligentes de Prof. Dario Floriano
- Laboratorio de síntesis computacional de Cornell del Prof. Hod Lipson
- Dinámico y evolutivo de la máquina organización laboratorio del Prof. John Pollack