Robots inspirados en termitas
Robots inspirados en termitas[1] o Robots TERMES[2] son biomimético robots autónomos capaz de construir estructuras complejas sin un controlador central. Un equipo de prototipos de robots inspirados en termita fue demostrado por La Universidad de Harvard investigadores en 2014, tras cuatro años de desarrollo.[1][2] Su ingeniería fue inspirado por el complejo de montículos que termitas construir y fue logrado mediante el desarrollo de reglas simples para permitir que los robots navegar y mover bloques de edificio en su entorno. Siguiendo estas simples reglas, los robots podrían construir estructuras complejas a través de un proceso llamado Estigmergia, sin necesidad de supervisión o instrucción humana constante.
Contenido
- 1 Fondo
- 2 Robots
- 3 Construcción de estructuras
- 4 Referencias
- 5 Enlaces externos
Fondo
Insectos sociales tales como las termitas son capaces de construir estructuras elaboradas como montículos con sistemas complejos de túnel. Son capaces de hacerlo sin un plan general para el diseño de una estructura, sin comunicar directamente información con otros acerca de cómo construir una estructura y sin un líder que los guíe en la construcción de una estructura específica. Especialistas en robótica se han interesado en el problema de si los robots pueden diseñarse con las limitadas capacidades sensoriales y motoras de insectos como las termitas y sin embargo, por las siguientes reglas simples, construcción estructuras elaboradas y complejas.[1][3][4][5][6][7]
Robots
Como parte del proyecto TERMES, el equipo de Harvard diseñado cada robot para realizar unos pocos comportamientos simples: avanzar, retroceder, girar, mover hacia arriba o hacia abajo un paso del tamaño de un ladrillo especialmente diseñado a moverse mientras llevaba un ladrillo encima. Para realizar estos comportamientos locomotoras, cada robot fue equipado con whegs. Para detectar las características de su entorno y otros robots, cada robot fue equipado con los siguientes sensores: siete sensores infrarrojos para detectar patrones de blancos y negro para la navegación; un acelerómetro para detectar el ángulo de inclinación para la escalada; y cinco ultrasonido Sónar detectores para determinar la distancia desde el perímetro y a la cercana con robots. Para levantar, bajar y colocar los ladrillos especialmente diseñados, cada robot tenía un brazo con una pinza de resorte para sostener un ladrillo mientras que llevó. Ladrillos de construcción especialmente diseñada del proyecto fueron 21,5 cm x 21,5 cm x 4.5 cm, que era más grande que la huella (17,5 cm × 11,0 cm) de los robots.[1]
Construcción de estructuras
Durante los ensayos de Harvard, grupos de robots inspirados en termitas construyen estructuras por Estigmergia. Es decir, en lugar de comunicarse directamente con el otro, los robots detectaron las características de su entorno y seguido reglas simples para mover y colocar ladrillos en respuesta a la configuración de ladrillos que existió en un momento dado. Las reglas para construir una estructura determinada fueron diseñadas para garantizar que surgieron diferentes estructuras dependiendo del número de robots involucrados y en la colocación inicial de ladrillos.[1][7]
Los robots TERMES constituyen un prueba de concepto para el desarrollo de equipos relativamente simples de robots que son capaces de construir estructuras complejas en, por ejemplo, lugares remotos u hostiles. Los investigadores de Harvard quien construyó los robots termitas inspiración iniciales han especulado que los robots del futuro podrían ser diseñados para construir una base para la habitación humana en Marte en preparación para la llegada de los astronautas humanos.[6] Más posibilidades inmediatas incluyen equipos de robots inspirados en termitas que son capaces de mover sacos de arena y construcción diques en las zonas de inundación.[3][5][6][8]
Referencias
- ^ a b c d e Werfel, Justin; Kirstin Petersen; Radhika Nagpal (2014). "Diseño de comportamiento colectivo de un equipo de construcción de Robot termita-inspirado". Ciencia 343:: 754 – 758. Doi:10.1126/science.1245842. 17 de febrero de 2014.
- ^ a b "Equipo de construcción robótica no necesita a ningún capataz". La Universidad de Harvard. 14 de febrero de 2014.
- ^ a b Kim, Meeri (13 de febrero de 2014). "Robóticas termitas algún de puedan día construir casas, no destruirlos". Washington Post. 14 de febrero de 2014.
- ^ Greenfieldboyce, Nell (13 de febrero de 2014). "Trabajadores de la construcción del robot sigue los dictados de las termitas". OPs. 14 de febrero de 2014.
- ^ a b Landau, Elizabeth (13 de febrero de 2014). "Cómo podrían construir robots termitas inspiración para nosotros". CNN. 14 de febrero de 2014.
- ^ a b c Amos, Jonathan (13 de febrero de 2013). "Termitas inspiran a constructores robot". BBC. 14 de febrero de 2014.
- ^ a b Korb, Judith (2014). "Los robots actuar localmente y la construcción a nivel mundial". Ciencia 343:: 742-743. Doi:10.1126/science.1250721. 17 de febrero de 2014.
- ^ Gibney, Elizabeth (13 de febrero de 2014). "Los robots inspirados en termitas construyen castillos". Noticias de naturaleza. Doi:10.1038/Nature.2014.14713. 20 de febrero de 2014.
Enlaces externos
- Sitio web oficial del proyecto Harvard TERMES
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