Sistema quirúrgico robótico de ZEUS

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Sistema quirúrgico robótico de ZEUS
Fabricante Computer Motion
Tipo Cirugía robótica

El Sistema quirúrgico robótico de ZEUS (ZRSS) era un robot médico diseñado para ayudar a cirugía, originalmente producido por la Americana empresa de robótica Computer Motion. Su antecesor, Esopo, fue absuelto por el Food and Drug Administration en 1994 para ayudar a los cirujanos en cirugía mínimamente invasiva. El ZRSS sí mismo fue autorizado por la FDA siete años más tarde, en 2001. ZEUS tenía tres brazos robóticos, que eran controlados remotamente por el cirujano. El primer brazo, Esopo (endoscópica sistema automatizado para posicionamiento óptimo), era un activado por voz endoscopio, permitiendo al cirujano ver dentro del cuerpo del paciente. Los otros dos brazos robóticos imitan los movimientos del cirujano realizar incisiones precisas y extracciones.[1] ZEUS se suspendió en 2003, tras la fusión de Computer Motion con su rival Intuitivo quirúrgica; la empresa fusionada en su lugar desarrolló el Sistema quirúrgico da Vinci.

Contenido

  • 1 Historia
    • 1.1 ESOPO
    • 1.2 Sistema de ZEUS
    • 1.3 Computer Motion vs intuitivo quirúrgica
  • 2 Características
  • 3 Línea de tiempo de uso
  • 4 Referencias

Historia

ESOPO

En la década de 1990, Computer Motion era un productor líder de robótica médica, fabricación de sistemas como el centro de Control de HERMES y el sistema de Telecollaboration de Sócrates.[2] Computadora movimiento llevó a cabo su investigación original desarrollando el brazo de Esopo bajo un NASA Contrato de SBIR (Small Business Innovation Research). La NASA financió la investigación con la esperanza de que derivados de dicha tecnología podrían ayudar a servicio de la Transbordador espacial en órbita, trabajar en partes de la lanzadera de donde no pueden acceder fácilmente a los seres humanos o realizar otras delicadas reparaciones o ajustes.[3]

Esopo fue despejada para su uso por la FDA en 1994 y se convirtió en el primer robot para asistir a una cirugía. Función de Esopo es maniobrar un endoscopio dentro del cuerpo del paciente durante la cirugía. La cámara se mueve en base a comandos de voz dados por el cirujano.[2] Activación por voz del brazo de Esopo permite al cirujano posicionar la cámara mientras se controla también los otros dos brazos del sistema ZEUS. El endoscopio también puede ser controlado por una computadora que permite movimientos más precisos y también permite que el endoscopio para insertarse en el paciente a través de una incisión más pequeña (un componente clave de la cirugía mínimamente invasiva).

Sistema de ZEUS

El primer prototipo del ZEUS fue demostrado en 1995 y probado en animales en 1996. Dos años más tarde, en 1998, realizó su primer tubárica re-anastomosis procedimiento y su primer cirugía de bypass de arteria coronaria Procedimiento (CABG). En el año 2000, ZEUS fue equipado para sostener 28 diferentes instrumentos quirúrgicos, y en 2001 recibió la aprobación del FDA.[4] En 2003, el sistema quirúrgico del Robot ZEUS se comercializó a $975.000. Esto fue un poco más barato que la competencia Sistema da Vinci, que se vendió por $ 1 millón.[5]

Computer Motion vs intuitivo quirúrgica

En el año 2000, Computer Motion presentó ocho demandas contra una empresa rival robótica médica, Intuitivo quirúrgica, por presuntamente infringir patentes de Computer Motion relacionados con cirugía robótica.[6]

En 07 de marzo de 2003, Computer Motion y Intuitive Surgical se fusionaron en una sola empresa. Esto se hizo parcialmente para intentar poner fin al litigio entre las empresas, sino también para combinar sus esfuerzos en el desarrollo de sistemas quirúrgicos robóticos para aumentar la eficacia de dicha tecnología. Poco después de la fusión, ZEUS fue eliminado en favor sistema Da Vinci de Intuitive Surgical.[7]

Características

ZEUS fue diseñado para mínimamente invasiva Microcirugía procedimientos, tales como golpes cirugía cardíaca y endoscópica arteria coronaria derivación de injerto (E-CABGTM). El sistema también se utilizó para iniciar procedimientos más complejos, como un estudio IDE de cirugía de la válvula mitral.[4] Brazos robóticos el ZEUS no sólo imitan los movimientos de la mano del cirujano, sino también reducir la escala del movimiento, permitiendo al cirujano para fácilmente hacer cortes precisos y pequeños.[2]

Los brazos también corrigen temblores en las manos de un cirujano, que son normales incluso sin fatiga, aunque un cirujano altamente cualificado será capaz de disminuir los efectos negativos. Sin embargo, algunas cirugías pueden durar horas, en cuyo caso se cansan los brazos del cirujano y los temblores de la fatiga resultantes pueden hacer el cirujano crear cortes falsos, que pueden ser devastadores durante una operación delicada. Para manejar esto, ZEUS está diseñado para rastrear y anular estos temblores mientras aún responde a los comandos/de los movimientos de las manos del cirujano.

Durante la cirugía, el cirujano se sienta en la consola de ZEUS para controlar las armas. Esto también puede reducir la fatiga, ya que el cirujano está sentado durante la operación de larga sino que se inclina sobre el paciente.

ZEUS también es capaz de realizar la cirugía remota. Porque el cirujano simplemente controla los brazos robóticos, el cirujano puede sentarse en una consola de ZEUS alejada de donde la cirugía en realidad está llevando a cabo y siendo capaz de realizar la cirugía.

Línea de tiempo de uso

  • 01 de diciembre de 1998 – Computer Motion Inc. y Estados Unidos Surgical Corp. acordaron desarrollar y comercializar dispositivos de cirugía robótica del corazón usando a ZEUS.[8]
  • 1998 – el Dr. Frank Diamiano realiza el primer procedimiento en los Estados Unidos con un reanastomosis de un trompa de Falopio uso de ZEUS.[9]
  • 24 de septiembre de 1999 – el Dr. Boyd de Centro de Ciencias de la salud Londresla Universidad (LHSC) realizada primer asistida robóticamente cerrado-pecho-corazón del mundo Derivación cardíaca operación en 60 años lechero, John Penner, uso de ZEUS.[9]
  • 22 de noviembre de 1999 – el primer procedimiento de revascularización del cerrado-pecho-corazón híbrido cardiaca se realiza en el London, Ontario Centro de Ciencias de la salud. El Dr. Douglas Boyd utilizado a Zeus para realizar una cirugía de bypass del corazón endoscópica, solo-recipiente en arteria descendente anterior izquierda de un paciente masculino de 55 años de edad.[9]
  • 09 de diciembre de 1999 – el Dr. Ralph Damiano, Jr., de la Milton S. Hershey Medical Center en Penn State College of Medicine en Hershey realizó el primer bypass de corazón asistida por robot en los Estados Unidos mediante ZEUS.[9]
  • 09 de octubre de 2001 – ZEUS recibió autorización regulatoria de la FDA, tras la decisión de la FDA para los cirujanos estadounidenses utilizar una variedad de instrumentos para realizar una amplia gama de procedimientos laparoscópicos y torácicas asistidas robóticamente.[9]
  • 2003 – tras la fusión de Computer Motion y Intuitive Surgical, ZEUS fue eliminado en favor del sistema quirúrgico Da Vinci.

Referencias

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  1. ^ Food and Drug Administration (FDA). "Los robots cirujanos ayudar: el sistema quirúrgico de ZEUS y da Vinci". Enotalone.com. 19 de abril, 2011.
  2. ^ a b c "Robótica: el futuro de la cirugía cardíaca mínimamente invasiva". Biomed.Brown.edu. 19 de abril, 2011.
  3. ^ "Cirugía robótica". Sti.NASA.gov. 02 de marzo de 2011. 19 de abril, 2011.
  4. ^ a b "Cirugía digital". Biomed.Brown.edu. 01 de octubre de 2000. 19 de abril, 2011.
  5. ^ "La cirugía asistida por robot: da Vinci". Biomed.Brown.edu. 19 de abril, 2011.
  6. ^ "Computer Motion para iniciar guerra de infracción de patentes en robótica médica contra Intuitive Surgical". Hoise.com. 02 de junio de 2000. 19 de abril, 2011.
  7. ^ "Intuitivo quirúrgica INC - ISRG actual informe presentación (8-K) exposición 99.1". Sec.Edgar-online.com. 19 de abril, 2011.
  8. ^ Búsqueda:: Elsevier Business Intelligence. Obtenido 16 de julio de 2013.
  9. ^ a b c d e "La evolución de la cirugía robótica". ODEC.ca. 2008. Obtenido 17 de marzo de 2013.

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