DIDO (software)

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DIDO es un Herramienta de control óptimo de MATLAB para la solución híbrida para fines generales control óptimo problemas.[1] Accionado por el Pseudospectral control óptimo teoría de la Ross y Fahroo,[2] el programa de control óptimo uso general lleva el nombre de Dido, el legendario fundador y la primera reina de Cartago ¿Quién es famoso en las matemáticas para su solución notable para un limitado control óptimo problema incluso antes de la invención del cálculo.

Contenido

  • 1 Teoría
  • 2 Aplicaciones
  • 3 Historia
  • 4 Versiones
  • 5 Véase también
  • 6 Referencias
  • 7 Lectura adicional
  • 8 Enlaces externos

Teoría

Basado en Pseudospectral control óptimo teoría fundada por Ross y sus asociados,[3] DIDO utiliza expresiones únicas y objetos que facilitan una para formular y resolver control óptimo problemas de una manera similar a escribir el problema en un pedazo de papel. El principio de cartografía covector de Ross y Fahroo elimina las dificultades tradicionales en la solución para el costates en control óptimo problemas; por lo tanto, DIDO genera soluciones precisas espectral [4] cuya extremality se puede verificar mediante Principio mínimo de Pontryagin.[5] Porque no es necesario utilizar ningún conocimiento de métodos pseudospectal DIDO, a menudo se utiliza como una herramienta matemática para resolver control óptimo problemas. Es decir, una solución obtenida de DIDO es tratada como una solución al candidato para la aplicación de Principio mínimo de Pontryagin como un condición necesaria.

Aplicaciones

DIDO es usado mundo amplio en laboratorios academia, la industria y el gobierno.[6] Gracias a NASADIDO fue probada en vuelo en el año 2006.[3] El 05 de noviembre de 2006, NASA utiliza DIDO para maniobrar el Estación espacial internacional para llevar a cabo la Cero maniobra del propulsor. El Cero maniobra del propulsor fue descubierto por Nazaret Bedrossian con DIDO. Vea un video de esta maniobra histórica.

Historia

Inventado por RossDIDO fue producida por primera vez en el año 2001[7] y tiene muchas novedades a su crédito:[2] [8] [9] [10] [11] [12] [13]

  • Primer software de control óptimo de propósito general orientado a objetos
  • Primer software de propósito general pseudospectral control óptimo
  • Primer software de control óptimo uso general probada en vuelo
  • Primero encajado solucionador de propósito general control óptimo

Versiones

DIDO es un solver profesional control óptimo; Sin embargo, existen varias versiones diferentes de DIDO:

  • Versión libre de control óptimo de gobierno, organizaciones sin fines de lucro e instituciones académicas;
  • Versión con descuento académico disponible para los estudiantes y profesores
  • Versión profesional completa; y,
  • Versión Embedded control óptimo (capaz de más rápido que un control óptimo en tiempo real).

Además el código fuente completo de DIDO también está disponible para que un usuario final puede personalizarlo para cualquier aplicación.

Véase también

  • Método pseudospectral Bellman
  • Método pseudospectral Chebyshev
  • Fariba Fahroo
  • Métodos plana pseudospectral
  • I. Michael Ross
  • Método pseudospectral Legendre
  • Lema Ross – Fahroo
  • Lema π Ross
  • Métodos pseudospectral Ross – Fahroo

Referencias

  1. ^ Ross, I. M. y d ' Souza, C. N., un híbrido óptimo Control de marco para la planificación de misión, Revista de orientación, Control y dinámica, Vol. 28, no. 4, julio – agosto de 2005, págs. 686 – 697.
  2. ^ a b Ross, M. I. y Fahroo, f el., Pseudospectral anudar métodos para resolver problemas de Control óptimo, Revista de orientación, Control y dinámica, Vol. 27, núm. 3, págs. 397-405, 2004.
  3. ^ a b I. M. Ross y M. Karpenko, "una revisión de Control óptimo Pseudospectral: de la teoría a vuelo," Revisiones anuales en Control, Vol. 36, pp. 182 – 197, 2012. https://www.sciencedirect.com/Science/article/PII/S1367578812000375
  4. ^ Gong, Q., Fahroo, f el. y Ross, I. M.Un algoritmo espectral para métodos Pseudospectral en un Control óptimo, Revista de orientación, Control y dinámica, Vol. 31, núm. 3, págs. 460 – 471, 2008.
  5. ^ Ross, I. M. Una cartilla sobre principio de Pontryagin en Control óptimoEditores Colegiata, San Francisco, 2009.
  6. ^ P. Gong, W. Kang, N. Bedrossian, F. Fahroo, P. Sekhavat y K. Bollino, Pseudospectral Control óptimo para aplicaciones militares e industriales, 46 IEEE Conference on Decision and Control, Nueva Orleans, LA, pp. 4128-4142, diciembre de 2007.
  7. ^ J. R. Rea, Un método Pseudospectral Legendre para rápida optimización de trayectorias de vehículos de lanzamiento, S.M. tesis, del Departamento de Aeronáutica y Astronáutica, Massachusetts Institute of Technology, 2001. https://DSpace.mit.edu/Handle/1721.1/8608
  8. ^ F. Fahroo, D. B. Doman y ONG D. A., "Modelado de problemas en la generación de huella de vehículos de lanzamiento proof," Proceedings of the IEEE Aerospace Conference, Vol. 6, 2003, págs. 2791-2799.
  9. ^ Kang W. y N. Bedrossian, "salva Pseudospectral óptimo Control teoría hace Debut en vuelo, la nasa $1m en menos de tres horas," SIAM News, 40, 2007.
  10. ^ B. Honegger, "Avance del NPS profesor Software permite maniobras de cero-propulsor en el espacio". Navy.mil. United States Navy. 20 de abril de 2007. (11 de septiembre, 2011) https://www.elissarglobal.com/wp-content/uploads/2011/07/Navy_News.pdf.
  11. ^ S. Josselyn e I. M. Ross, "una rápida verificación método para la trayectoria optimización de reentrada," diario de orientación, Control y dinámicas, Vol. 26, núm. 3, 2003, pp.505-508.
  12. ^ National Aeronautics and Space Administration. "Hoja informativa: la estación espacial internacional cero-propulsor maniobra (MPC) demostración." 10 de junio de 2011. (13 de septiembre, 2011) https://www.NASA.gov/mission_pages/Station/Research/experiments/ZPM.html
  13. ^ L. Keesey, "Traza nuevo procedimiento de giro de la nave espacial". La NASA Goddard Space Flight Center. National Aeronautics and Space Administration. 20 de diciembre de 2010. (11 de septiembre, 2011) https://www.NASA.gov/mission_pages/Sunearth/News/Trace-Slew.html.

Lectura adicional

  • Infeld, S. I. (2005). Optimización del diseño misión restringida libración punto misiones de espacio (PDF). La Universidad de Stanford.
  • Ross, Michael I.; Fahroo, Fariba (2003). Legendre aproximaciones Pseudospectral problemas de Control óptimo (PDF). Springer Verlag.
  • Bollino, K.; Lewis, R. L., Sekhavat, P. y Ross, M. I. (2007). Pseudospectral Control óptimo: Un camino claro para la planificación inteligente Autónoma de paths (PDF). AIAA.
  • Kang, w el.; Ross, M. I. y Gong, p. (2007). Pseudospectral Control óptimo y sus teoremas de convergencia. Springer, Berlín Heidelberg.
  • Ross, M. I. (2009). Una cartilla sobre principio de Pontryagin en Control óptimo. Editores de colegiales. ISBN 978-0-9843571-0-9.

Enlaces externos

  • ¿DIDO trabaja en cómo funciona
  • Noticias de la NASA
  • DIDO (para más información)
  • Capacidades de DIDO
  • Elissar Global distribuye el software.

Otras Páginas

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