Open source robótica

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Enjambre de Orbe es un ejemplo de un robot de código abierto

Un robot de código abierto es un robot cuya planos, esquemas o código fuente están publicadas bajo una Open source modelo.

Contenido

  • 1 Proyectos actuales
    • 1.1 Proyectos de robot completo
    • 1.2 Software de código abierto
    • 1.3 Open source hardware
  • 2 Ventajas
  • 3 Popularidad
  • 4 Usos
  • 5 Véase también
  • 6 Referencias
  • 7 Enlaces externos

Proyectos actuales

Proyectos de robot completo

Nombre Descripción Tipo
Hexy Kit hexapodo Open-Source, bajo costo[1] Hexápodo
Sparki Introducción arduino-powered robot.[2] Educación
DoraBot DORA Opensource robótico asistente robot de servicio opensource de propósito general.[3] propósito general
LH001 Robot de manejo de líquidos en investigación médica Hardware abierto.[4] manejo de líquidos
Salvius (robot) Proyecto robot humanoide Open source.[5] humanoide
Sparky Jr. Proyecto de investigación de telepresencia móvil, est. 1994[6] -
Proyecto autómata abierto[7] - -
Proyecto de hoja[8] - -
RobotCub Incluyendo iCub -
DARwIn-OP - -
Amapola-proyecto[9] El proyecto amapola pretende construir una plataforma humanoide Open source basada en software y hardware robusto, flexible y fácil de usar. Educación, investigación
OpenRAVE - -
robot móvil e-puck Un hardware abierto, educación orientada, mobile robot. Educación
Proyecto de Micro-robótica de código abierto Un proyecto de robot de código abierto espacio enjambre. -
Qwerkbot[10] Simple robot de código abierto de la Universidad Carnegie Mellon -
Enjambre de Orbe[11] - Educación-
OHMM[12] Manipulador móvil abierto-hardware -
OpenROV[13] Robot submarino Open source Educación y exploración
Axemblo (ex Rackbot)[14] Un sistema de aluminio de código abierto para construir robots controlados por arduino y smartphones -
MULTIPLO Sistema constructivo con open source hardware, electrónica, software y documentación para los robots de prototipos[15] -
ArduCopter Marco de robot volador con hard - y software basado en Arduino
OpenPilot Marco de robot volador con hard - y software basado en STM32 microcontrolador
Proyecto de paparazzi Marco de robot volador con hard - y software basado en el chip Lisa/S
Piloto automático Px4 Marco de robot volador con hard - y software basado en el núcleo STM32F427 Cortex M4 con FPU
Babosas Marco de robot volador con hard - y software
RepRap Robot impresora 3D Impresora 3D
Q.bo[16] - -
Willow Garage - -
Tingu Proyecto robot humanoide Open source. humanoide
Ardumower[17] Open source Robot cortacésped -
r-One[18] Un Robot avanzado y de bajo costo para la investigación, enseñanza y divulgación Educación

Software de código abierto

  • NXJ Una fuente abierta Java entorno de programación para el LEGO NXT robot kit)https://lejos.sourceforge.net/)
  • CLARAty Software de robótica desarrollado por JPL como parte del programa de Marte.
  • ROS (Robot Operating System) (open source BSD software se ejecuta en 50 + robots [19])
  • URBI[20] (Marco de componentes distribuidos/embedded C++ + lenguaje de script de orquestación dirigida por URL/eventos)
  • Jugador (marco del robot)
  • OrocosMarco C++ para software de control de robot basado en componentes
  • Roca (el Kit de construcción de Robot) (Marco de integración de software para sistemas robóticos basados en Orocos/RTT.)
  • Orca (marco del robot)
  • MOOS (marco del robot)
  • MyRobotLab (marco del robot)
  • RoboComp (marco del robot)
  • RUBICS
  • CARMEN (simulador de robot)
  • TeamBots (simulador de robot)
  • Motor abierto dinámica (motor de física para modelar articulado dinámica del cuerpo rígido)
  • Simulador de robot Simbad (simulador de robot)
  • Cenador (multi robot simulador)
  • Simulador de STDR (multi robot simulador 2D)
  • Sistema operativo robótico de Dave
  • Controlador de telepresencia Chispita
  • Software robot en la plataforma robótica consumidor Spykee cerveza casera
  • OpenJAUS (robot / marco de sistemas no tripulados)
  • RI-JAUS SDK Un C++ multiplataforma, con licencia GPL SDK implementación de la JAUS Protocolo para el control del robot.
  • OpenRTM-aist (robótica tecnología middleware)
  • Plataforma abierta para servicios de robóticos Componente basado en marco, GUI editores en Eclipse y un simulador de componentes OPRoS[21]
  • miniBloq una interfaz de programación gráfica que permite a las placas robótico programa (Compatibles con Arduino) sin conocimientos previos de programación[22]
  • R2 un rubí microframework de robótica y computación física
  • EEROS, un marco de Software robótica fácil, elegante, confiable, abierta y segura en tiempo real

Open source hardware

Para obtener más información: Open source hardware
  • Hacer Kit regulador
  • motherboards con CPU; por ejemplo Arduino
  • El proyecto Rossum fuentes de abrir ciertos módulos robóticos y herramientas (cartógrafos, simuladores de robot, codificador diseñadores,...)

Ventajas

  • Menor costo. Los costos de un robot pueden reducirse drásticamente con ejemplos prominentes que los robots construidos Hanson ($300) y el proyecto aiko ($25000)
  • Intercambiable software y/o hardware

Popularidad

Una primera muestra de la creciente popularidad de los robots de construcción puede encontrarse con la BRICOLAJE comunidad. Lo que comenzó con pequeñas competiciones para vehículos operados remotos (ej.: RobotWars), pronto se convirtió en la construcción de telepresencia autónoma robots como Sparky y entonces verdaderos robots (siendo capaz de tomar decisiones ellos mismos) como el proyecto autómata abierto y hoja. Algunas empresas comerciales ahora también producen kits para la fabricación de robots sencillos.

Usos

En la actualidad, los robots de código abierto aún no están suficientemente para gran parte de las tareas que una persona puede hacer, ni realizar tareas difíciles o complicadas que sólo los robots pueden realizar sofisticados — un día — proporcionar; siendo esto:

  • Metalmecánica (tubo/hoja precisa chapa y tubo-flexión, corte, por ejemplo a través Multimachine u otras herramientas incrustados como calambres, alicates,...)
  • Traductor para varios idiomas (incluyendo los principales idiomas como mandarín, Inglés, español, bengalí, Hindi, etc.).
  • contador de calorías para el dueño del robot; contar las calorías de los alimentos artículos el dueño come y le impide comer más ese día cuando llegue a 2000 kcal
  • construcción de circuitos electrónicos (PCB-placas)
  • transporte; esto por ejemplo por montar a caballo en la parte posterior, similar a un caballo (el último que permite al robot volver a la apariencia de una persona normal después de desembarcar)
  • protección personal (robots, hechos de metal, son capaces de soportar bastante paliza y pueden aprender para incapacitar a los atacantes por perforación o Armas letales[23])
  • desactivación de bombas o la fabricación de compuestos explosivos para la desactivación de bombas (e.g. en los campos de cultivo del propietario por ejemplo en países como Camboya, del sur de los países y al norte del sahara como Angola, Sahara Occidental, Libia...), o la destrucción de obstáculos o para preparar los sitios de edificio
  • proporciona la comunicación a través de un pequeño ordenador (por ejemplo Linutop, EeeBox, gPCe integrado de enlace de Internet satelital o largo alcance WiFi o WiMAX-antena). El tipo de comunicación puede incluir: activo buscando en las páginas web (navegación), correo electrónico, texto o audio basado en comunicación con los demás (ej.: VoIP llamadas; tanto para usuarios distantes a través de Internet como comunicación VoIP local a los miembros del equipo en las proximidades)...
  • El uso de RepRaps y otras impresoras 3D para prototipado rápido, arte, juguete de fabricación, asesores educativos, y tecnología apropiada de código abierto

A pesar de esto sin embargo, algunos constructores DIY ya están buscando a actividades útiles que se pueden realizar hoy en día como limpieza del vacío, lavado del piso y segar automatizado.[24][25]

Véase también

Portal icon Portal de robótica
  • Open source hardware de computación
  • Scott Hassan (fundador de Willow Garage y último miembro del directorio de Google)
  • ESCALERAS
  • Softbot
  • Khepera III
  • El Proyecto RepRap, una fuente abierta Impresora 3D/fabber
  • Suite de robótica
  • Robot cortacésped

Referencias

  1. ^ https://arcbotics.com/products/hexy
  2. ^ https://arcbotics.com/products/sparki
  3. ^ https://dorabot.com
  4. ^ https://github.com/delinquentme/LH001
  5. ^ https://salviusrobot.blogspot.com
  6. ^ https://www.sparkyjr.com
  7. ^ https://OAP.sourceforge.net/
  8. ^ https://www.leafproject.org
  9. ^ https://www.Poppy-Project.org/
  10. ^ https://www.Terk.ri.cmu.edu/Recipes/qwerkbot-Classic/
  11. ^ https://wiki.orbswarm.com/
  12. ^ https://ohmmbot.org
  13. ^ https://openrov.com
  14. ^ https://www.axemblo.net/
  15. ^ https://MULTIPLO.org
  16. ^ https://TheCorpora.com
  17. ^ https://www.ardumower.de/index.php/en/
  18. ^ https://mrsl.Rice.edu/projects/r-One
  19. ^ https://wiki.Ros.org/robots
  20. ^ Gostai Urbi va de código abierto
  21. ^ https://ropros.org
  22. ^ https://minibloq.org
  23. ^ Robots de seguridad Tmsuk
  24. ^ DIY robot aspiradora comercial
  25. ^ DIY Roomba preposición en placa base Arduino

Enlaces externos

  • Kit de herramientas de código abierto Robot
  • DIY Linux robots
  • Carnegie Mellon bricolaje Robots
  • BRICOLAJE telepresencia móvil

Otras Páginas

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